Como fazer um sistema de waypoints com espera.

Como posso fazer pra um obj ir até um local especifico, ficar por 30 segundos e em seguida ir para outro.
Exemplo: andar até o ponto A, ficar 30 segundos, Andar até o ponto B, ficar 30 segundos, até o C... e repetir esse percurso sempre.

Jovem, quando criar um tópico, tente dar um título que descreva sua dúvida, coisas como "C#", "Ajuda c#", dificultam a pesquisa, caso outra pessoa tenha uma dúvida parecida, ela nunca vai achar seu tópico.
O título será alterado.

Isso aqui você coloca num objeto vazio que vai marcar os pontos por onde o personagem vai andar:

Código:

using UnityEngine;

public class Ponto : MonoBehaviour
{
    public Ponto[] destinos;
    public float tempoEspera = 0;
}

Você define o tempo de espera e coloca ali no array "Destinos" ou outros pontos que você pode ir a partir do ponto atual, então quando o personagem chegar aí, ele pode ir pra mais de um lugar aleatoriamente.

O personagem anda, e quando chega perto do ponto, ele espera o tempo que você definir no ponto, depois sorteia o próximo ponto e anda até ele.

Código:

using System.Collections;
using UnityEngine;

public class IA : MonoBehaviour
{
    public Ponto pontoAtual;
    public float velocidade = 1;

    private float esperaAtual;

    private void Start()
    {
        StartCoroutine(nameof(Andar));
    }

    private IEnumerator Esperar()
    {
        yield return new WaitForSeconds(esperaAtual);
        StartCoroutine(nameof(Andar));
    }

    private IEnumerator Andar()
    {
        while (Vector3.Distance(transform.position, pontoAtual.transform.position) > 0.1f)
        {
            transform.position = Vector3.MoveTowards(transform.position, pontoAtual.transform.position, velocidade * Time.deltaTime);
            yield return null;
        }
        esperaAtual = pontoAtual.tempoEspera;
        pontoAtual = pontoAtual.destinos[Random.Range(0, pontoAtual.destinos.Length)];
        StartCoroutine(nameof(Esperar));
    }
}