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Limitador de velocidade

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DÚVIDA Limitador de velocidade

Mensagem por GustavoMaster em Sab Jan 07, 2017 7:32 pm

Poderiam me ajudar a limitar a velocidade do meu veículo mas sem mexer no torque e massa ?
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DÚVIDA Re: Limitador de velocidade

Mensagem por Weslley em Sab Jan 07, 2017 9:29 pm

você pode tentar usa o Mathf.Clamp ou um if simples

ex


Código:
speed = rigidbody.velocity.sqrMagnitude;

if(speed < maxSpeed)
{
//exe comandos
}
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DÚVIDA Re: Limitador de velocidade

Mensagem por GustavoMaster em Sab Jan 07, 2017 10:00 pm

Vish não compreendi. 

Olha aqui o meu script.
Eu queria regular por marcha, Ex: 1 marcha vai só ate 10 mas não sei como impor um limite ou desacelera-lo.
Código:
using UnityEngine;
using System.Collections;
using UnityEngine.UI;


public class MovementControl : MonoBehaviour
{
    public WheelCollider[] wheelColliders = new WheelCollider[4];
    public Transform[] tyreMeshes = new Transform[4];
    public float maxTorque = 600;
    private Rigidbody m_rigidbody;
    public Transform centerOfMass;
   

    //Velocimetro
    public Rigidbody RB;
    Vector3 Velocity;
    public float Velocidade;

    //Marcha atual
    public Text Marcha;






    void start()
    {
        m_rigidbody = GetComponent<Rigidbody>();
        m_rigidbody.centerOfMass = centerOfMass.localPosition;
    }


    void Update()
    {
        UpdateMeshesPositions();
        //Velocimetro
        Velocidade = Velocity.z;
        Velocity = RB.GetPointVelocity(transform.position);

        //

       

        //Freio normal
        if (Input.GetKey(KeyCode.Space)) {

            wheelColliders[0].brakeTorque = 1000;
            wheelColliders[1].brakeTorque = 1000;
            wheelColliders[2].brakeTorque = 1000;
            wheelColliders[3].brakeTorque = 1000;

        }
        else
        {
            wheelColliders[0].brakeTorque = 0;
            wheelColliders[1].brakeTorque = 0;
            wheelColliders[2].brakeTorque = 0;
            wheelColliders[3].brakeTorque = 0;
        }
        //

        //Marchas

        if (Input.GetKeyDown("1"))
        {
            maxTorque = 400;

            Debug.Log("Primeira Marcha");
            Marcha.text = ("Primeira Marcha");
           
           
           
               
         



        }
        if (Input.GetKeyDown("2"))
        {
            maxTorque = 300;
           
            Debug.Log("Segunda Marcha");
            Marcha.text = ("Segunda Marcha");
        }
        if (Input.GetKeyDown("3"))
        {
            maxTorque = 180;
           
            Debug.Log("Terceira Marcha");
            Marcha.text = ("Terceira Marcha");
        }
        //
    }

       

    void FixedUpdate()
    {// 0 is front left and 1 is front right
        float steer = Input.GetAxis("Horizontal");
        float fixedAngel = steer * 45f;
        wheelColliders[0].steerAngle = fixedAngel;
        wheelColliders[1].steerAngle = fixedAngel;

        float acceleration = Input.GetAxis("Vertical");
        for (int i = 0; i < 4; i++)
        {
            wheelColliders[i].motorTorque = acceleration * maxTorque;
        }
    }

    void UpdateMeshesPositions()
    {
        for (int i = 0; i < 4; i++)
        {
            Quaternion quat;
            Vector3 pos;
            wheelColliders[i].GetWorldPose(out pos, out quat);
            tyreMeshes[i].position = pos;
            tyreMeshes[i].rotation = quat;
        }
    }

   
}
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DÚVIDA Re: Limitador de velocidade

Mensagem por MarcosSchultz em Dom Jan 08, 2017 5:24 pm

O seu sistema de marchas está correto? Geralmente utiliza-se uma AnimationCurve para aplicar o torque, desta forma o torque vai diminuindo quando chega a velocidade limite.

Outra coisa que também da pra fazer é ir aumentando o Drag do Rigidbody conforme a velocidade máxima vai chegando... desta forma, quanto mais rápido, mais arrasto do ar o veículo tem... Olhe um exemplo que eu utilizei no meu asset:


Código:
corpoRigido.drag = Mathf.Clamp ((KMh / AjustesTorqueVeiculo.velMaxVeiculoKMh) * 0.075f, 0.001f, 0.075f);

 Já a parte de controle de velocidade, é MUITO complicada... você ter que adicionar uma forca contrária no Rigidbody conforme a velocidade vai chegando ao limite... mas isto torna-se um problema em curvas, dentre outras coisas, então vários ajustes tem que ser feitos. Olhe o tamanho do estabilizador que eu fiz para o meu asset:

Código:
public void TireSlips(WheelCollider colider, WheelHit hitDaRoda){
      Vector2 tireSlip = new Vector2(0,0), tireForce = new Vector2(0,0);
      Vector2 localRigForce = new Vector2 (0, 0);
      Vector2 velocidadeLocalRoda = velocidadeLocalDaRoda (colider, hitDaRoda);
      Vector2 localSurfaceForceD = ForcaNaSuperficieLocal (hitDaRoda);
      if (KMh > AjustesTorqueVeiculo.velMaxVeiculoKMh) {
         forcaContrariaLimiteVel = -5 * corpoRigido.velocity.magnitude;
      } else {
         forcaContrariaLimiteVel = 0;
      }
      float velocidadeAngularDaRoda = velocidadeAngular (velocidadeLocalRoda, colider);
      if (colider.isGrounded){
         float estimatedSprungMass = Mathf.Clamp(hitDaRoda.force / -Physics.gravity.y, 0.0f, colider.sprungMass) * 0.5f;
         localRigForce = (-estimatedSprungMass * velocidadeLocalRoda / Time.deltaTime) + localSurfaceForceD;
         tireSlip.x = velocidadeLocalRoda.x;
         tireSlip.y = velocidadeLocalRoda.y - velocidadeAngularDaRoda * colider.radius;
         float minSlipY;
         float forcaBaixo = (forcaBaixoVeiculoCorrente * AjustarVeiculo.pesoVeiculoKg);
         if (colider.brakeTorque > 10){
            float wheelMaxBrakeSlip = Mathf.Max(Mathf.Abs(velocidadeLocalRoda.y * 0.2f),  0.3f);
            minSlipY = Mathf.Clamp(Mathf.Abs(forcaContrariaLimiteVel * tireSlip.x) / forcaBaixo, 0.0f, wheelMaxBrakeSlip);
         }
         else{
            minSlipY = Mathf.Min(Mathf.Abs(forcaContrariaLimiteVel * tireSlip.x) / forcaBaixo, Mathf.Clamp((Input.GetAxis("Vertical")*2.5f),-2.5f,1.0f));
            if (forcaContrariaLimiteVel != 0.0f && minSlipY < 0.1f) minSlipY = 0.1f;
         }
         if (Mathf.Abs(tireSlip.y) < minSlipY) tireSlip.y = minSlipY * Mathf.Sign(tireSlip.y);
         Vector2 rawTireForce = -forcaBaixo * tireSlip.normalized;
         rawTireForce.x = Mathf.Abs(rawTireForce.x);
         rawTireForce.y = Mathf.Abs(rawTireForce.y);
         tireForce.x = Mathf.Clamp(localRigForce.x, -rawTireForce.x, +rawTireForce.x);
         if (colider.brakeTorque > 10){
            float maxFy = Mathf.Min(rawTireForce.y, forcaContrariaLimiteVel);
            tireForce.y = Mathf.Clamp(localRigForce.y, -maxFy, +maxFy);
         }
         else{
            tireForce.y = Mathf.Clamp(forcaContrariaLimiteVel, -rawTireForce.y, +rawTireForce.y);
         }
      }
      else{
         tireSlip = Vector2.zero;
         tireForce = Vector2.zero;
      }
      tireSL = tireSlip;
      tireFO = tireForce;
   }
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DÚVIDA Re: Limitador de velocidade

Mensagem por GustavoMaster em Dom Jan 08, 2017 5:35 pm

Meu controle de Marchas tava errado mesmo, mas na base da gambiarra já resolvi, apenas criei uma especie de freio automático que ativa quando aumenta muito o RPM.
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DÚVIDA Re: Limitador de velocidade

Mensagem por MarcosSchultz em Dom Jan 08, 2017 5:37 pm

isto é um dos estabilizadores que eu fiz também... faço uma média dos RPM das 4 rodas... e se o RPM*raio das rodas ultrapassar um valor máximo, ai eu vou aplicando um brakeTorque multiplicando o RPMMedio atual.

Meio confuso, mas fica bem estável.
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DÚVIDA Re: Limitador de velocidade

Mensagem por GustavoMaster em Dom Jan 08, 2017 5:52 pm

A parte de movimentação e física do meu veículo ta ok, o difícil vai ser colocar som, não sei se pelo RPM ia ficar bom, se puder ajudar vlw. Very Happy
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DÚVIDA Re: Limitador de velocidade

Mensagem por MarcosSchultz em Ter Jan 10, 2017 11:42 pm

O som tem que ser feito pelo RPM

o EDY faz um sistema foda, ele separa o RPM, e faz como se fosse uma embreagem. o som é puramente um pitch de um AudioSource baseado nesse RPM.

eh extremamente complexo de fazer. fiquei uns 3 meses aperfeiçoando para deixar top.
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DÚVIDA Re: Limitador de velocidade

Mensagem por GustavoMaster em Ter Jan 10, 2017 11:45 pm

Já resolvi, usei esse sistema mesmo, mas fiz com a velocidade e não RPM.
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DÚVIDA Re: Limitador de velocidade

Mensagem por MarcosSchultz em Ter Jan 10, 2017 11:56 pm

GustavoMaster escreveu:Já resolvi, usei esse sistema mesmo, mas fiz com a velocidade e não RPM.

O meu é feito com velocidade, mas é MUITO inferior em realidade ao do Edy. 

Seria mais para jogos estilo GTA.
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