Destacar gameobject ao clicar

Oi gente,

Eu precisava de uma ajuda em relação a como fazer via script para destacar um gameObject de um prefab quando clicar nele, estilo o que o Unity faz na tela Scene, deixando ele laranja (ou azul também).
Eu tinha visto o OutLine Shader, mas não serve pro meu caso, pq os objetos já são 3D. Eu queria saber se tem como fazer no estilo do Unity, ou uma outra opção semelhante.
Na questão de ter feito algo, eu não fiz nada ainda, pois não faço ideia de como fazer.