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[RESOLVIDO] Problemas no sistema rotação de um kinematic rigidbody usando MoveRotation

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Resolvido [RESOLVIDO] Problemas no sistema rotação de um kinematic rigidbody usando MoveRotation

Mensagem por gabrimo em Sab Mar 28, 2020 2:19 pm

Boa tarde pessoal, nos últimos dias tenho me dedicado a um protótipo do meu jogo de futebol. Por enquanto, estou desenvolvendo a movimentação básica e o sistema de condução de bola. Quanto a movimentação, tudo está aparentemente bem, consegui implementar o sistema utilizando o rigidbody.MovePosition() sem maiores problemas. Porém venho enfrentando dificuldades quanto a rotação do jogador controlado, não consegui desenvolver um jeito de integrar o sistema de input com o rigidbody.MoveRotation() de forma a fazer com que o jogador controlado fique virado para a direção correta pressionada no teclado/controle. A rotação está bem inconsistente, mas para a maioria das direções, o jogador fica apenas girando em torno de si mesmo, como se fosse um peão(lol). Não consegui encontrar uma forma de controlar a rotação do jogador controlado, para fazê-la parar no ângulo apontado. Está é a classe aonde aplico a rotação:

Código:
void FootballerRotation()
    {
        inputVector = inputController.movementInput;
        float angle = Mathf.Atan2(inputVector.y, -inputVector.x) * Mathf.Rad2Deg;
        rotationVector.Set(0, angle, 0);
        if ((int)rotationVector.y != (int)rigidbody.rotation.eulerAngles.y)
        {
            Quaternion deltaRotation = Quaternion.Euler(rotationVector);
            rigidbody.MoveRotation(rigidbody.rotation * deltaRotation);
        }
    }

Já tentei observar os ângulos com Debug.Log e inserir alguns ifs para tentar controlar a rotação, mas não consegui bons resultados. Alguém aí têm alguma sugestão?

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Resolvido Re: [RESOLVIDO] Problemas no sistema rotação de um kinematic rigidbody usando MoveRotation

Mensagem por gabrimo em Dom Mar 29, 2020 12:23 pm

Bump, continuo precisando de ajuda, sem isso não consigo prosseguir com o sistema de condução de bola..

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Resolvido Re: [RESOLVIDO] Problemas no sistema rotação de um kinematic rigidbody usando MoveRotation

Mensagem por Fagner em Sab Abr 04, 2020 1:02 pm

Primeiro você normaliza o input (controle/ teclado);
Depois  calcula a rotação do input em relação à câmera;
Passa o valor da rotação pra um Quaternion via Quaternion.Euler;
Usa o Quaternion.Slerp para suavizar a rotação entre o valor atual e a rotação do input;
Depois atribua a rotação ao RigidBody usando o MoveRotation;

Código:
using UnityEngine;

public class RotacaoJogador : MonoBehaviour
{
    public Transform cam;
    private Rigidbody rb;

    private void Start()
    {
        rb = GetComponent<Rigidbody>();
    }

    void Update()
    {
        Vector2 direcaoControle = new Vector2(Input.GetAxisRaw("Horizontal"), Input.GetAxisRaw("Vertical")).normalized;
        float anguloRotacao = Mathf.Atan2(direcaoControle.x, direcaoControle.y) * Mathf.Rad2Deg + cam.eulerAngles.y;
        Quaternion rotacao = Quaternion.Euler(0, anguloRotacao, 0);
        Quaternion rotacaoFinal = Quaternion.Slerp(transform.rotation, rotacao, 50 * Time.deltaTime);
        rb.MoveRotation(rotacaoFinal);
    }
}
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Resolvido Re: [RESOLVIDO] Problemas no sistema rotação de um kinematic rigidbody usando MoveRotation

Mensagem por gabrimo em Sab Abr 04, 2020 4:53 pm

@Fagner escreveu:Primeiro você normaliza o input (controle/ teclado);
Depois  calcula a rotação do input em relação à câmera;
Passa o valor da rotação pra um Quaternion via Quaternion.Euler;
Usa o Quaternion.Slerp para suavizar a rotação entre o valor atual e a rotação do input;
Depois atribua a rotação ao RigidBody usando o MoveRotation;
.....

Muito obrigado, aparentemente funcionou bem para o que eu preciso tanto no teclado quanto no controle.

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Resolvido Re: [RESOLVIDO] Problemas no sistema rotação de um kinematic rigidbody usando MoveRotation

Mensagem por gabrimo em Dom Abr 05, 2020 12:07 pm

Um pequeno adendo, para que os graus de giro sigam um padrão fixo de giro (no meu caso de 5 em 5 graus), basta trocar o cálculo no qual a rotação é calculada por isso:

Código:
Quaternion rotation = Quaternion.Euler(0, Mathf.CeilToInt(rotationAngle/5)*5, 0);

Mais um cortesia do @Fagner, ele foi quem me disse a fórmula, estou só colocando aqui caso alguém precise que a rotação seja mais exata...

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