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Calculando a distância percorrida do addforce

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DÚVIDA Calculando a distância percorrida do addforce

Mensagem por lucasmon em Seg 02 Out 2017, 10:58

Bom dia galera, tenho uma enorme dúvida, me pediram pra construir um jogo de física onde você aplica um valor da força(entre 10 a 110 N) para empurrar um bloco e ele tem que parar num certo ponto. Por ser algo com focado para alunos do ensino médio, será algo bem básico mesmo, ou seja, desprezar a resistência do ar.

Eu fiz esses ajustes:

friction/atrito = 1
gravidade = 9,81
drag(normal e o angular) = 0
massa do bloco = 1

usando o rigibody 2D e o force mode impulse.

Meu professor de física me pediu para usar essa formula

Distancia = Velocidade*Velocidade/(2* coeficiente de atrito * gravidade)

e se eu aplicar uma força de 60 N, a distância daria aproximadamente 183,5 metros.

Porém quando uso o addforce para aplicar 60N na "direita"(1,0,0), o jogo computa que ele percorreu + ou -289,5 metros.

Alguém pode me ajuda a resolver esse problema, ou me explicar como funciona melhor o calculo que o addforce faz?

OBS: não sei se é normal, mas quando vejo a velocidade do rigibody, quando o bloco está em movimento, o valor da velocidade Y também fica mudando, isso pode influenciar a conta também?

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DÚVIDA Re: Calculando a distância percorrida do addforce

Mensagem por eusouoglaydson em Seg 02 Out 2017, 11:18

Olá @lucasmon, acredito que teu conceito se chama: Tragetória Balística.
Enfim, andei pesquisando, e, provavelmente essa seja tua solução.

http://answers.unity3d.com/questions/384515/addforce-to-go-a-specific-distance-and-height.html

Boa sorte!
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DÚVIDA Re: Calculando a distância percorrida do addforce

Mensagem por lucasmon em Seg 02 Out 2017, 12:16

eusouoglaydson escreveu:Olá @lucasmon, acredito que teu conceito se chama: Tragetória Balística.
Enfim, andei pesquisando, e, provavelmente essa seja tua solução.

http://answers.unity3d.com/questions/384515/addforce-to-go-a-specific-distance-and-height.html

Boa sorte!
darei uma olhada nisso XD.

Mas tipo, o que eu queria mesmo é empurrar um bloco e ele fica arrastando no chão, e não "jogar" ele no ar.

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DÚVIDA Re: Calculando a distância percorrida do addforce

Mensagem por MarcosSchultz em Qua 04 Out 2017, 15:04

Como você está aplicando o AddForce?

Outra coisa, a Unity trabalha simulando a física a uma taxa fixa de 50Hz, e isto pode ser um pouco impreciso para cálculos matemáticos... se quer mais precisão, vá em:

Edit>Project settings>Time

Lá tem uma opção chamada "Fixed Timestep", que corresponde ao tempo (em segundos) que vai demorar entre as chamadas da void "FixedUpdate", e também, da simulação de física da própria Unity...

o valor padrão é 0.02, ou seja, 50x por segundo.

Tente diminuir este alor para 0.002 e veja os resultados. Mas tenha em mente que quanto menor o valor, mais pesada será a simulação, pois 0.002 são 500 simulações por segundo.
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DÚVIDA Re: Calculando a distância percorrida do addforce

Mensagem por lucasmon em Qua 04 Out 2017, 15:28

Código:
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class Cubo : MonoBehaviour
{
 Vector2 begin;
 public GameObject al;
 public float força;
 public bool act1 = false, act2 = false;
 public double inicio, total;

 // Use this for initialization
 void Start ()
 {
 inicio =  System.Math.Round (transform.position.x,2);
 begin = new Vector2 (-5f, -1.485f);
 }
 
 // Update is called once per frame
 void FixedUpdate ()
 {
 
 Alavanca ala = al.GetComponent<Alavanca>();
 força = ala.Calculo;
 Rigidbody2D rb = GetComponent<Rigidbody2D> ();
 if (act1 && !act2)
 {
 rb.AddForce ( Vector2.right * força, ForceMode2D.Impulse);
 print (rb.velocity.x);
 act2 = true;
 }
 if (act2 && act1)
 {
 if(rb.velocity.x == 0)
 {

 act1 = false;


 }
 }
 total = System.Math.Round (transform.position.x,2) - inicio;
 }


 void OnGUI ()
 {
 GUI.Label (new Rect (0,0,200,100), "Força: "+força+"\n"+"Posição: "+total);
 if (!act1 && !act2)
 {
 if (GUI.Button (new Rect (0, 40, 100, 50), "Empurre"))
 {
 act1 = true;
 }
 }
 if (act2 && !act1)
 {
 if (GUI.Button (new Rect (0, 40, 100, 50), "Recomeçar"))
 {
 transform.position = begin;
 act2 = false;
 }
 }


 }

}

Então, esse é código do meu bloco, ele vai receber um valor da minha alavanca, que será uma força em newtons.

assim que eu apertar o botão começar, o meu bloco irá utilizar o valor vindo da alavanca e ele será empurrado até ele parar. ele para na posição 289.6 metros, porém pelos calculos do meu professor de física ele deveria parar na posição de 35 metros.(utilizando 1 como coeficiente de atrito, 1 kg de massa e 60N).

quando eu chegar em casa eu vou mudar o timestep pra ver se vai funcionar, obrigado XD

MarcosSchultz escreveu:Como você está aplicando o AddForce?

Outra coisa, a Unity trabalha simulando a física a uma taxa fixa de 50Hz, e isto pode ser um pouco impreciso para cálculos matemáticos... se quer mais precisão, vá em:

Edit>Project settings>Time

Lá tem uma opção chamada "Fixed Timestep", que corresponde ao tempo (em segundos) que vai demorar entre as chamadas da void "FixedUpdate", e também, da simulação de física da própria Unity...

o valor padrão é 0.02, ou seja, 50x por segundo.

Tente diminuir este alor para 0.002 e veja os resultados. Mas tenha em mente que quanto menor o valor, mais pesada será a simulação, pois 0.002 são 500 simulações por segundo.


Meu código está assim:

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DÚVIDA Re: Calculando a distância percorrida do addforce

Mensagem por MarcosSchultz em Qua 04 Out 2017, 15:33

outra coisa que você pode fazer... crie um novo 'PhysicsMaterial' e associe ao colisor do objeto que é o chão e também ao objeto que é o cubo...

Nesse physicsMaterial você pode configurar o atrito das faces
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DÚVIDA Re: Calculando a distância percorrida do addforce

Mensagem por lucasmon em Qua 04 Out 2017, 15:42

MarcosSchultz escreveu:outra coisa que você pode fazer... crie um novo 'PhysicsMaterial' e associe ao colisor do objeto que é o chão e também ao objeto que é o cubo...

Nesse physicsMaterial você pode configurar o atrito das faces

vou rever sobre isso, eu tinha feito isso, mas como nçao vi muita diferença, só deixei o material pro chão

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DÚVIDA Re: Calculando a distância percorrida do addforce

Mensagem por lucasmon em Qui 05 Out 2017, 23:35

MarcosSchultz escreveu:outra coisa que você pode fazer... crie um novo 'PhysicsMaterial' e associe ao colisor do objeto que é o chão e também ao objeto que é o cubo...

Nesse physicsMaterial você pode configurar o atrito das faces

Po cara suas dicas ajudaram bastante, mudei o timestep e botei atrito no cubo e agora ta funcionando direitinho *.*.

Só que de vez em quando, quando eu empurro o objeto, ele tropeça no meio do caminho =\.(tipo tem horas que ele vai normal, e nas outras ele tropeça, e com o impulso e massa no mesmo valor )

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